Boston Dynamics сообщила об обновлении своего самого знаменитого робота Spot, похожего на собаку. Новая версия получила комплект цветных камер, более мощный вычислительный блок для работы с машинным зрением, инструменты для быстрого развёртывания сети, обновлённый контроллер и опциональную поддержку 5G.
Пять пар расположенных на корпусе Spot стереокамер, с которыми система строит трёхмерную карту внешних объектов с информацией о глубине, теперь стали цветными. Самому роботу и его системам отказ от черно-белых моделей никаких преимуществ не даёт, а оператору и стороннему ПО ориентироваться в пространстве станет проще.
Управление роботом теперь производится с нового контроллера — он оборудуется 8-дюймовым сенсорным дисплеем, интерфейс с виртуальными джойстиками и кнопками позволяет вести запись миссий. При весе около 500 г планшет-контроллер может похвастаться ударопрочным и защищённым от непогоды корпусом. Со Spot поставляется обновлённое зарядное устройство с OLED-дисплеем, который показывает заряд аккумулятора.
Стартовал также приём предзаказов на внешний модуль Spot CORE I/O — он включает в себя платформу NVIDIA Jetson Xavier NX с мощным GPU и 6-ядерным Arm-процессором. Модуль предназначается для работы с машинным зрением и дополнительными датчиками, которые могут устанавливаться на платформе. Он также включает в себя 5G-модем. Доступен сторонний комплект Rajant Kinetic Mesh Radio Kit, предназначенный для быстрой организации защищённой беспроводной инфраструктуры на месте миссии робота — своя беспроводная сеть работает надёжнее, чем стандартные решения вроде Wi-Fi или сотовой связи.
Источник 3dnews
