После двух лет разработки калифорнийский стартап Monarch Tractor выпустил полностью электрический трактор MK-V Founder Series, оснащенный ИИ, и объявил о первой поставке своему клиенту — производителю вина и спиртных напитков Constellation Brands.
Электрический трактор Monarch был разработан, чтобы помочь в декарбонизации с/х операций. Компания утверждает, что замена дизельного трактора на одну из их машин сопоставимо удалению с дорог 14 легковых автомобилей с двигателем внутреннего сгорания.
А поскольку это «по сути бродячие роботы оборудованные суперкомпьютерами», как говорят в Nvidia, они также могут помочь решить проблему нехватки рабочей силы в сельском хозяйстве.
MK-V может служить в качестве сельскохозяйственного трактора или машины общего назначения и обеспечивает пиковую мощность двигателя 52 кВт (70 л.с.) на четыре колеса. Он имеет девять передач вперед и три назад, а время работы от аккумуляторной батареи составляет 14 часов, в зависимости от условий на ферме и способа использования.
Если требуется более длительная непрерывная работа, аккумулятор можно извлечь и установить новый. В качестве дополнительного бонуса трактор также может служить источником питания для инструментов и оборудования в поле.
Базовая масса MK-V составляет 2 360 кг, тяговое усилие — 2 500 кг, грузоподъемность сцепки — 750 кг, а радиус поворота — чуть меньше 2,9 м. Двухдиапазонные модули связи Wi-Fi и 4G, а также LoRa, поддерживают обновление ПО для поддержания системы в актуальном состоянии.
Под капотом MK-V установлены шесть модулей Nvidia Jetson Xavier NX, а также две 3D-камеры и шесть камер визуализации. Это позволяет машине оказывать помощь водителю или выполнять запрограммированные операции без водителя, а также она имеет shadow mode (режим тени), в котором она следует за рабочим на безопасном расстоянии. Предусмотрена система предотвращения столкновений, машина остановится при обнаружении человека в пределах 1,5 м от машины.
Системы трактора также могут собирать и анализировать ежедневные данные о посевах для «корректировки орудий в режиме реального времени, оценки долгосрочной урожайности, текущих стадий роста и других показателей здоровья растений».
Выпуск MK-V последовал за успешным пилотным запуском в 2021 году на виноградниках Wente Vineyards на родине компании в Ливерморе, Калифорния. Теперь тракторы серии Founder направляются в Constellation Brands, и Monarch заявляет, что на очереди другие семейные фермы и крупные корпоративные клиенты. Цены на MK-V начинаются от $68 000.
Источник robogeek
