Гонконгская компания MangDang выпустила новую модель домашнего робопса Mini Pupper 2. Во втором поколении увеличилась грузоподъёмность, улучшилась система обратной связи, а также появилась возможность вручную программировать питомца под свои запросы.
Mini Pupper 2 оснащён модулем LiDAR и 3D-камерой, может переносить на себе до 200 граммов полезной нагрузки, а в качестве выражения эмоций использует LCD-дисплей на лицевой части, который анимирует различные смайлики. Также можно отметить появившийся сенсорный датчик, микрофон и динамик. Предшествующая версия робопса работала на процессорах Raspberry Pi 4B, но Mini Pupper 2 совместим с модулем Pi 4 и микроконтроллером Arduino. Также в ближайшей перспективе планируется расширить поддержку операционной системы для новой ROS2, в дополнение к Ubuntu и ROS1.
У нового робопса от MangDang не только сохранилась манёвренность с 12 степенями свободы, но и вдобавок каждая нога теперь оснащена собственным микроконтроллером, регулирующим три модернизированных сервопривода. Более того, модель Pro может похвастаться обратной связью по положению, скорости и крутящему моменту от каждого сервопривода, в то время как обычная версия робота-собаки получает обратную связь только по положению. Питается Mini Pupper 2 от аккумулятора ёмкостью 1000 мАч. Управлять роботом можно через мобильное приложение.
Цена на Kickstarter начинается от $549 за стандартную версию Mini Pupper 2, и $649 — за модель Pro. Поставки должны начаться в феврале 2023 года.
Источник 4pda
