Cassie установил мировой рекорд Гиннесса по бегу на 100 метров среди двуногих роботов, и хотя это далеко от стремительного темпа лучших спортсменов мира, это впечатляющая демонстрация робототехники и инженерного искусства.
Робот Cassie был разработан компанией Agility Robotics, созданной на базе Университета штата Орегон, и был представлен в 2017 году в качестве развивающей платформы для исследований в области робототехники. С тех пор Cassie продолжает развиваться и в 2021 году она преодолела 5-километровую дистанцию чуть более чем за 53 минуты.
Это достижение включало в себя использование алгоритмов машинного обучения, чтобы наделить робота способностью бегать, используя его уникальную биомеханику и колени, которые сгибаются, как у страуса. С этой способностью Cassie присоединилась к группе бегущих двуногих роботов, в которую входят гуманоидный робот Atlas от Boston Dynamics и Mabel, которого называют самым быстрым в мире двуногим роботом. Но при оптимизации робота для спринта на 100 метров исследователям пришлось вернуться к чертежной доске.
«Cassie стала платформой для новаторских исследований в области обучения роботов передвижению, — говорит аспирант Университета штата Орегон Девин Кроули. — Завершение 5-километровой дистанции было связано с надежностью и выносливостью, что оставляло открытым вопрос о том, как быстро Cassie может бегать? Это заставило исследовательскую группу сместить акцент на скорость».
Команда разработчиков искала наиболее эффективную походку. Но дело было не только в скорости. Чтобы рекорд Гиннеса был установлен, робот должна была начать движение из положения стоя и не упасть после пересечения финишной линии. Это означало, что Cassie должен был использовать две нейронные сети, одну для быстрого бега, другую для остановки на месте, и эффективно переходить от одной к другой.
«Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем бег, подобно тому, как взлет и посадка сложнее, чем управление самолетом, — говорит профессор искусственного интеллекта Алан Ферн. — Этот результат на 100 метров был достигнут благодаря глубокому сотрудничеству между проектированием механического оборудования и передовым искусственным интеллектом для управления этим оборудованием».
В итоге Cassie преодолел 100-метровую дистанцию за 24,73 секунды, установив мировой рекорд Гиннесса для двуногого робота. Книга рекордов Гиннесса отмечает, что существуют и другие рекорды, установленные быстро передвигающимися роботами, но поскольку этот рекорд основан на стандартной соревновательной задаче, выполняемой людьми, он является «конкретной вехой в локомоции роботов и их реальных возможностях».
Источник robogeek
