Инженеры из Чжэцзянского университета сумели запрограммировать группу из 10 дронов на полёт в густом бамбуковом лесу. Это достаточно сложная задача из-за большого количества деревьев, что стало настоящим вызовом для программных алгоритмов. На подобный эксперимент исследователей вдохновили стаи птиц.
Миниатюрные роботы оснащены камерами глубины, датчиками высоты и бортовым компьютером, но их главным достоинством стал алгоритм, предотвращающий столкновения и оптимизирующий полёт и координацию внутри группы других дронов. Благодаря независимости от внешних инфраструктур и GPS-данных, такой роботизированный рой можно использовать во время стихийных бедствий — отправлять в пострадавшие от землетрясения районы для осмотра повреждений и определения, куда отправлять помощь. Альтернативный способ их использования — коллективное поднятие полезной нагрузки и её транспортировка.
«Вдохновением для нашей работы послужили птицы, которые умело летают стаей даже в очень густом лесу», — написал в своём блоге Синь Чжоу, глава исследовательской группы.
По словам инженеров, этим экспериментом они пытались сбалансировать конкурирующие требования: потребность в небольших и лёгких машинах с высокой вычислительной мощностью и построение безопасных траекторий без значительного увеличения времени полёта.
«Дронам ещё предстоят испытания в ультрадинамичных условиях, таких как города, где они будут постоянно сталкиваться с людьми и транспортными средствами», — добавляет Чжоу.
Источник 4pda
